东欧平原上的第一个强大的公国是基辅罗斯，甚至想吞并拜占庭帝国，但是实力不济，双方最终签订了和平条约。 肌肤公国国国王死后将土地划分给各个儿子的传统，最终导致国家的分裂，内乱连连，正在此时，1235年，蒙古铁骑席卷亚欧大陆，将罗斯地区的诸多公国打败，迫使公国成为他们的附庸。 由于投靠了蒙古，也给了基辅罗斯因为分裂而导致的混战现象有所缓解，迎来了一段稳定的发展时期。此时莫斯科公国从一个小镇，通过物理扩张逐渐扩大了疆域，成为一个独立国家。他通过与蒙古金帐汗国联姻足部积累了财富，更进一步扩大了疆域。 之后中国明朝建立，削弱了蒙古的实力，罗斯人趁机反击蒙古，并击败了强大的金帐汗国，结束了蒙古人的统治。
蒙古人退走后，莫斯科公国慢慢统一了原基辅公国地区，成为东欧强国。 伊凡三世自称“全罗斯大公”，并颁布法律限制农民的流动，使之固定在土地上，这被看作俄罗斯农奴制的开端。 因为伊凡三世娶了已经亡国的拜占庭帝国的公主，所以他将自己看做拜占庭帝国的继承者。 到了伊凡四世加冕，自称沙皇。在此之前，沙皇一直是罗斯人对拜占庭皇帝的称呼，此后的莫斯科大公国在历史上更多的被称为沙皇俄国，也可以看做现代俄罗斯的前身。
西罗马帝国灭亡后， 整个西欧一片混乱，欧洲进入了中世纪，逐渐分裂为各个不同的民族国家，奠定了现代欧洲格局的基础。 首先是日耳曼人进入原罗马帝国统治区，克洛维宣布皈依天主教，建立起法兰克王国，统一了莱茵河地区。不过死后国土被儿子们瓜分，经历了几代以后，直到查理大帝继承了整个法兰克王国的领土，并继续扩张，几乎达到之前西罗马帝国的疆域。
自从君士坦丁大帝成为基督徒之后，基督教就在欧洲广泛传播,罗马教皇实际已成为基督教世界的精神领袖。
随着黑暗的中世纪结束，一个属于欧洲的时代来临了，其中包括文艺复兴，宗教改革以及新航线的开辟。
文艺复兴之所以开始于意大利，是因为拜占庭帝国常年处于混乱之中，许多拜占庭学着逃到了相对安定的意大利，并带来了光辉的希腊-罗马文化。当时的意大利处于城邦的秩序，而威尼斯、佛罗伦萨这样的城市人口密集，贸易繁荣，新兴的资产阶级开始登上了政治舞台，并迫切希望冲破宗教的束缚去享受生活。 科技文艺之外，宗教改革始于马丁.路德。 他对“赎罪卷”的神学理论产生了质疑，看到了教皇阶层的腐败与贪婪，终于在1517年万圣节的前一天，贴出了《评赎罪卷的效能》，即所谓的”九十五条论纲“。这篇文章引起了席卷欧洲的宗教改革的运动，包括之后英国发起的”清教运动“，宣布脱离罗马教廷的控制。
《马克.波罗游记》的出版引起了欧洲人对东方的向往，于是葡萄牙、西班牙开始了海上探索。哥伦布登上了美洲， 麦哲伦环游世界。
法国在路易十四的时候是欧洲的霸主，但是到了路易十六的时候，资产阶级的大革命运动开始发展， 启蒙运动以来，自由、平等、人权思想让人民坚决的改革，要求取消教士和贵族的特权。 最终爆发了法国大革命，将路易十六送上断头台，攻占巴士底狱。 之后法国进入拿破仑时代。