凯撒遇刺之后紧接着崛起的，也是凯撒指定的接班人-屋大维。 他先跟安东尼和雷必达接结成联盟清除元老院, 将之前参与行刺凯撒的元老几乎全部处死，之后屋大维率兵回罗马，而安东尼则前往埃及。罗马的疆域西属屋大维，东属安东尼。 雷必达黯然退场。然而一山难容二虎，一国难容二君。屋大维和安东尼注定开战，最终还是屋大维实力更强，战胜了安东尼，成功当选执政官。 基本上到了屋大维时代，罗马的民主共和传统已经完全被抛弃，但屋大维也将罗马带入稳定发展的阶段，罗马文学进入黄金时代。 从他之后的两百年，罗马都是繁荣稳定的，直到康茂德继位，罗马帝国由盛转衰，尤其在他遇刺之后，罗马陷入了一片内战。
盖乌斯·屋大维·图里努斯（Gaius Octavius Thurinus），是罗马帝国的开国君主。历史学家通常以他的头衔“奥古斯都”（神圣、至尊的意思）来称呼他，这个称号是他在前27年获得的，当时他年仅36岁。14年8月，在他去世后，罗马元老院决定将他列入“神”的行列，并将8月称为“奥古斯都”月，这也是欧洲语言中8月的来源。
这时出现一位关键人物-戴克里先。 他原本是罗马宫廷侍卫，被推举为皇帝，然后外抗日耳曼人，又击败了波斯帝国，稳定了局势。之后便开始了改革，因为他觉得罗马之所以动荡是因为疆域太大，一个皇帝管不过来，于是把罗马一分为二。 他还创立了“四帝共治”，为内战埋下了伏笔。果然在他去世后，“四帝共治”很快让他陷入混乱，于是另一位大人物出场了。
君士坦丁大帝原本是四帝中的一帝，他先与其中一位结盟搞定了另外两位，然后又打败了和他结盟的那位，最终成为罗马帝国唯一的皇帝。统一之后，他取消了”四帝共治“，但还是把罗马分成四个大区，任命行政长官，其实从结果上和戴克里先没有太大区别。 不过他做了一个重大的决定，迁都拜占庭，在他死后，这座城市被称为君士坦丁堡，也被称为”最难攻克的城堡”。他做的另外一件重要的事情是，推动了基督教的传播。 在他死后，他儿子们争夺势力， 最后狄奥多西一世称为全罗马的皇帝，在他死后，将帝国一分为二给他两个儿子，从此，罗马再无统一之日，西罗马先于东罗马在蛮族入侵下灭亡，时间是公元476年，而东罗马则延续了上千年。 西罗马的终结标志着古代欧洲的终结，欧洲历史上黑暗的中世纪就此到来。
接下来就是东罗马帝国的故事了。 查士丁尼几乎重现了罗马帝国的荣光，可是也许是罗马帝国气数如此，一场可怕的鼠疫在拜占庭帝国蔓延，连查士丁尼本人都被传染了，帝国更是陷入一片混乱，战斗力当然就大不如前。虽然已经基本上控制了意大利，但还是无力继续。他留给后世最重要的成就，是那本《查士丁尼法典》。 这本法典代表了罗马法的最高成就，对后世法律的制定有着深远的影响。
查士丁尼之后知道巴西尔二世，拜占庭帝国收复了除西西里和埃及之外的全部领土，重振了拜占庭帝国的声威。在他统治期间，拜占庭的政治、经济、文化呈现一片繁荣，君士坦丁堡更被人们称为“光明之城”。 在巴西尔二世死后，拜占庭帝国不断遭受外敌入侵，阿莱克修斯一世 不得不前往西方求援，终于在1096年， 这个请求得到了教皇乌尔班二世的回应，在他的号召下，西欧各国联合组件的十字军向拜占庭出征，这就是欧洲中世纪著名的“十字军东征”。
十字军一路收复了不少拜占庭的领地，甚至最终连君士坦丁堡也被十字军攻破。十字军骑士们冲入城中烧杀抢掠，拜占庭的千年积累被掠夺一空。 拜占庭皇族弃城逃走，直到13世纪重新夺回君士坦丁堡，回复了拜占庭帝国。 即便如此，今时不同往日，加上内斗激烈，终于在1453年，奥斯曼帝国苏丹穆罕默德二世进攻君士坦丁堡，在火炮的攻击下，城墙被打开缺口。穆罕默德二世率军队进入，之后更是迁都于此，改名为伊斯坦布尔。 至此，延续千年的拜占庭帝国正式灭亡。
知识点
十字军（The Crusaders），由天主教士兵组成的军队，曾参加十字军东征，士兵都佩有十字标志，因此称为十字军。十字军东征的目的是保护朝圣者和反对吉哈德扩张，以及从伊斯兰诸国手中拯救半奴隶与奴隶并缓解突厥人对君士坦丁堡的压力。在十字军的帮助下，拜占庭帝国成功收复尼西亚、吕底亚、密细亚、弗里吉亚北部、加拉太等大片土地。
骑士团是在十字军出现以后，所衍生出来的一种军事化的修道院组织，它成立的目的主要是为了保护圣殿与朝圣者、并攻击穆斯林。骑士团的种类繁多，包括早期的带有强烈宗教性质的军事修士会、由王室建立的，私属军队性质浓厚的王室骑士团，以及作为荣誉代表和象征的荣誉型组织等等，后两者尚没有统一而明确的名称准则，之间也概念比较模糊。